Robotics Systems Engineer

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.* внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы

• оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем
• продуктовая разработка роботехнических систем
• проектирование архитектуры системы
• написание и поддержание в актуальном состоянии документации.* уровень: Junior/Middle
• опыт разработки на Python, C++
• опыт работы с утилитами ОС Linux
• базовая математическая подготовка в областях: алгоритмы и структуры данных или линейная алгебра.

Будет плюсом:

• опыт доведения исследований до продакшена
• опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов
• оpen-source проекты
• опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1)
• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
• опыт работы с калибровкой сенсоров
• опыт работы с роботами
• опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)
• Навыки работы с генеративными ai-моделями.* офисный/гибридный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.